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一种七自由度重载机械臂液压伺服系统。其包括第一主回路、第二主回路、第一液压泵站、第二液压泵站、伺服缸单元、抓具液压缸、摆动马达单元、回转马达单元和油箱；其中：第一液压泵站通过第一主回路同时与伺服缸单元、抓具液压缸、摆动马达单元、回转马达单元...
该专利属于天津理工大学;南京晨光集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津理工大学;南京晨光集团有限责任公司授权不得商用。

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