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本实用新型涉及机器人领域。目的是提供一种双驱动多指节仿生抓手，该装置应能综合刚性连杆机构和柔性仿生机构的优点，并具有结构简单、可靠性高的特点。技术方案是：双驱动多指节仿生抓手，其特征在于：该抓手包括机架、用于驱动机架绕轴线转动的第一电机、设...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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