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本发明公开了一种袋装物料装车机的码包方法,包括:获取待测车辆的尺寸信息、位置信息和偏移信息;通过尺寸信息、位置信息和偏移信息获取起始码包坐标和码包路径;控制系统驱动装车机机头从起始码包坐标开始,依据码包路径开始码包;所述尺寸信息包括待测车辆...该专利属于绵阳蓝奥重型机械制造有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过绵阳蓝奥重型机械制造有限公司授权不得商用。
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