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文档序号:26015359

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一种爬楼变形轮组,包括爬行轮组和变形装置,其技术特征是:每个所述爬行轮组包括前后两个形态一致的异形变形轮、轮组传动机构和轮组支架;所述异形变形轮由形态一致的外螺线异形轮和内螺线异形轮,以及异形轮位移装置组成;所述两个螺线异形轮同轴垂直交叉布...
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