下载连挂机车车钩转角的计算方法的技术资料

文档序号:26015286

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本发明提供了一种连挂机车车钩转角的计算方法,包括如下步骤:确定机车的第一运行姿态和第二运行姿态;基于第一运行姿态,获得车钩转动中心点相对于机车的第一偏移量;基于第二运行姿态,获得车钩转动中心点相对于机车的第二偏移量;基于第一偏移量和第二偏移...
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