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本发明实施例公开了一种自动驾驶控制方法及装置，监测到自动驾驶车辆欲在交通路口通行时，根据自动驾驶车辆的行驶路径和障碍车辆在交通路口通行时的预测行驶路径判断自动驾驶车辆是否有优先行驶权；根据优先行驶权判断结果及障碍车辆的通行策略，确定自动驾驶...
该专利属于北京经纬恒润科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京经纬恒润科技有限公司授权不得商用。

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