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该技术涉及确定以自主驾驶模式操作的车辆是否正在经历异常状况，例如由于轮胎压力的丢失、机械故障或者货物的移位或丢失。将车辆的实际当前姿态与车辆的预期姿态进行比较，其中预期姿态基于车辆的模型。如果识别出姿态差异，那么从与姿态差异相关联的信息中确...
该专利属于伟摩有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过伟摩有限责任公司授权不得商用。

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