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本发明公开了一种自动引导运输车控制系统，包括第一运输单元、第二运输单元、位姿检测单元以及控制单元，第一运输单元和第二运输单元分别按照系统设定的速度v保持平行运行，位姿检测单元用于实时检测第一运输单元的运行速度v1、第二运输单元的运行速度v2...
该专利属于青岛蚂蚁机器人有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛蚂蚁机器人有限责任公司授权不得商用。

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