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本发明提供了一种车辆轨迹预测方法、装置和车辆，其中，车辆轨迹预测方法包括：确定行驶轨迹线的拟合方程的至少两组系数，以及至少两组系数的权重值；根据至少两组系数的权重值与至少两组系数确定拟合方程的系数；根据拟合方程的系数和拟合方程确定车辆的预测...
该专利属于三一专用汽车有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一专用汽车有限责任公司授权不得商用。

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