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本实用新型公开了一种压合装置，包括抓取单元、预紧单元、压紧单元和机械手；所述预紧单元包括：预紧座；所述预紧座可放置第二零件；所述抓取单元包括：横向移动单元、纵向移动单元、第一上下驱动缸以及气爪；所述气爪可抓取第一零件并可将第一零件插入第二零...
该专利属于苏州邦勒尔自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州邦勒尔自动化科技有限公司授权不得商用。

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