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提供了用于基于减速辅助的拖车制动的方法和装置。该设备包括:拖车制动控制器，用于响应于制动控制信号而施加拖车制动；车轮速度传感器；加速度计，用于确定加速度；以及拖车控制器，用于响应于指示负值的加速度变化而产生制动控制信号，拖车控制器还可操作以...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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