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本发明公开了一种交通信号灯的信号采集方法及采集装置。其中，该方法包括：检测第一车辆前方的交通信号灯是否被遮挡；在检测到交通信号灯被遮挡时，升高第一车辆上安装的信号采集装置，以升高信号检测装置用于检测交通信号的视线；利用升高后的信号检测装置采...
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