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本发明提供了一种可行走的车轮单元，包括车轮本体及贯穿于所述车轮本体的轮轴，在所述车轮本体内径向设有多个块状的抓地机构，所述抓地机构可沿径向从所述车轮本体中伸出并收回，以实现在草地、沼泽、楼梯等特殊地面上的有效行驶。...
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