温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种可穿戴式绳驱动机械臂系统，包括穿戴机构、位于穿戴机构两侧的两个机械臂、绳索驱动装置、负重小车、电机控制器，所述绳索驱动装置分为主动部分和从动部分，主动部分的电机等重物置于负重小车内，减轻穿戴机械臂背负的负荷，负重小车可以通过...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。