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本发明公开了一种触觉传感器及机器人，涉及传感器技术领域。触觉传感器包括：光电探测结构和设置于光电探测结构上的触碰结构，光电探测结构包括具有感光面的光电探测单元，触碰结构包括具有多个标记点的弹性导光单元和具有多个成像小孔的遮光单元，遮光单元设...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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