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本申请提供了一种定位导航方法、装置以及计算机存储介质。该定位导航方法包括：从监控设备获取监控视频，并从监控视频中提取第一地图信息；基于预设的三维模型和第一地图信息确定机器人的初始位姿；通过传感器获取机器人的起始位姿以及第二地图信息；基于初始...
该专利属于浙江大华技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大华技术股份有限公司授权不得商用。

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