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本发明公开一种工业机器人手臂，其包括旋转支撑底座、大臂组件和小臂组件，旋转支撑底座包括支撑底座和设置在所述支撑底座上的水平旋转驱动电机，大臂组件包括大臂、设置在所述支撑底座和所述大臂下部之间的第一旋转座、设置在所述大臂顶部的第二旋转座、设置...
该专利属于南京工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业职业技术学院授权不得商用。

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