一种工业机器人手臂制造技术

本发明专利技术公开一种工业机器人手臂，其包括旋转支撑底座、大臂组件和小臂组件，旋转支撑底座包括支撑底座和设置在所述支撑底座上的水平旋转驱动电机，大臂组件包括大臂、设置在所述支撑底座和所述大臂下部之间的第一旋转座、设置在所述大臂顶部的第二旋转座、设置在所述第一旋转座上并驱动所述大臂绕着所述第一旋转座纵向旋转的第一纵向旋转驱动电机和设置在所述第二旋转座上并驱动所述第二旋转座绕着所述大臂纵向旋转的第二纵向旋转驱动电机，小臂组件包括小臂和设置在所述第二旋转座上并驱动所述小臂轴向旋转的轴向旋转驱动电机，所述水平旋转驱动电机驱动所述第一旋转座水平旋转，该种工业机器人手臂自由度高，能够满足多场合的使用要求。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人手臂
本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人手臂。
技术介绍
工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。目前的工业机器人手臂多数都针对特定的生产或者搬运需求而特定生产，设计出来的工业机器人手臂过度专用，不能满足多场合的使用要求。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述和/或现有工业机器人手臂中存在的问题，提出了本专利技术。因此，本专利技术的目的是提供一种工业机器人手臂，自由度高，能够满本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人手臂，其特征在于，包括：/n旋转支撑底座(100)，包括支撑底座(110)和设置在所述支撑底座(110)上的水平旋转驱动电机(120)；/n大臂组件(200)，包括大臂(210)、设置在所述支撑底座(110)和所述大臂(210)下部之间的第一旋转座(220)、设置在所述大臂(210)顶部的第二旋转座(230)、设置在所述第一旋转座(220)上并驱动所述大臂(210)绕着所述第一旋转座(220)纵向旋转的第一纵向旋转驱动电机(240)和设置在所述第二旋转座(230)上并驱动所述第二旋转座(230)绕着所述大臂(210)纵向旋转的第二纵向旋转驱动电机(250)；以及/n小臂组件(...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人手臂，其特征在于，包括：
旋转支撑底座(100)，包括支撑底座(110)和设置在所述支撑底座(110)上的水平旋转驱动电机(120)；
大臂组件(200)，包括大臂(210)、设置在所述支撑底座(110)和所述大臂(210)下部之间的第一旋转座(220)、设置在所述大臂(210)顶部的第二旋转座(230)、设置在所述第一旋转座(220)上并驱动所述大臂(210)绕着所述第一旋转座(220)纵向旋转的第一纵向旋转驱动电机(240)和设置在所述第二旋转座(230)上并驱动所述第二旋转座(230)绕着所述大臂(210)纵向旋转的第二纵向旋转驱动电机(250)；以及
小臂组件(300)，包括小臂(310)和设置在所述第二旋转座(230)上并驱动所述小臂(310)轴向旋转的轴向旋转驱动电机(320)；
其中，所述水平旋转驱动电机(120)驱动所述第一旋转座(220)水平旋转。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂，其特征在于，所述支撑底座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：金美华，姚建伟，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32