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本公开提供了一种微型电磁式单侧定位手指夹爪，包括：固定座、固定夹爪、活动夹爪、线圈、压缩弹簧和活动轴；固定夹爪固定于固定座的一侧；活动夹爪包括夹持部和L型部；夹持部与固定夹爪相对；L型部的一端与夹持部相连，L型部的转角处铰接于固定座，L型部...该专利属于哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院授权不得商用。