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本发明公开了一种清扫控制方法、存储介质及扫地机器人，方法包括，获取扫地机器人在待清扫区域中的当前位置到当前位置沿设定方向形成的直线与实体墙的交点的测量距离，根据预设距离、测量距离以及当前位置对待清扫区域进行划分以得到一待清扫子区域，并控制扫...
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