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本发明公开了一种基于机器视觉和机械臂的智能猫砂清理装置，包括图像传感器、机械臂、铲子或夹爪等承载或固定装置、处理器、控制电路、收纳容器、电源等多个功能模块；本发明的核心在于采用机器视觉和机械臂来模拟人清理猫砂的行为，所述承载或固定装置用于对...
该专利属于李青山所有，仅供学习研究参考，未经过李青山授权不得商用。

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