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本发明属于等离子弧焊接质量控制领域。本发明通过在等离子焊枪附近架置传声器，利用数据采集系统将等离子弧焊接过程中的声音信号ｓ（ｔ）实时地采集并存储入计算机；再对采集的信号进行加工处理，得到可供机器识别的定量的熔池穿孔与否传感信号Ａ↓［ｓ］；最...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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