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本实用新型公开了一种按摩椅机械手3D机芯，包括纵向滑动连接在椅背上的安装底板；所述安装底板下方设置的壳体组件转动轴上转动连接有壳体组件；所述壳体组件上连接有进行往复的揉捏式或敲击式运动的按摩轮组件，所述壳体组件顶部设置的径向推出齿条与径向推...
该专利属于福建酉合电气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建酉合电气有限公司授权不得商用。

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