一种按摩椅机械手3D机芯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种按摩椅机械手3D机芯，包括纵向滑动连接在椅背上的安装底板；所述安装底板下方设置的壳体组件转动轴上转动连接有壳体组件；所述壳体组件上连接有进行往复的揉捏式或敲击式运动的按摩轮组件，所述壳体组件顶部设置的径向推出齿条与径向推出齿轮啮合，径向推出齿轮通过径向驱动电机驱动进行旋转带动壳体组件做径向运动；所述壳体组件两侧对称设有揉捏组件，揉捏组件通过连杆组件与曲臂组件转动连接；所述曲臂组件端部与按摩轮组件相连；所述连杆组件内设有用于感应曲臂组件所受压力的压力感应装置。通过压力感应装置可以自动调节按摩力度，壳体组件内集中了大部分的传动组件，可以方便的进行统一组装，提高了装机效率。

【技术实现步骤摘要】
一种按摩椅机械手3D机芯
本技术涉及按摩椅机芯
，尤其涉及到一种按摩椅机械手3D机芯。
技术介绍
按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。现有的按摩椅机芯一般增加了按摩强度调节功能，即在按摩过程中其机芯可前后移动以进行按摩强度的调节，该过程需要手动进行调节，人员对于按摩力度的把握不正确时会影响按摩的效果，但现有的按摩强度调节结构复杂，组成零部件繁多，组装和调试难度大，运行平稳性差，直接影响按摩椅的使用性能和舒适度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种能自动调节按摩力度，调节方便的一种按摩椅机械手3D机芯。本技术是通过如下方式实现的：一种按摩椅机械手3D机芯，包括纵向滑动连接在椅背上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按摩椅机械手3D机芯，包括纵向滑动连接在椅背上的安装底板(16)；所述安装底板(16)下方设置的壳体组件转动轴(8)上转动连接有壳体组件(4)；所述壳体组件(4)上连接有进行往复的揉捏式或敲击式运动的按摩轮组件(5)，其特征在于：所述壳体组件(4)顶部设置的径向推出齿条(11)与径向推出齿轮(10)啮合，径向推出齿轮(10)通过径向驱动电机(14)驱动进行旋转带动壳体组件(4)做径向运动；所述壳体组件(4)两侧对称设有揉捏组件(2)，揉捏组件(2)通过连杆组件(7)与曲臂组件(6)转动连接；所述曲臂组件(6)端部与按摩轮组件(5)相连；所述连杆组件(7)内设有用于感应曲臂组件(6)所受...

【技术特征摘要】
1.一种按摩椅机械手3D机芯，包括纵向滑动连接在椅背上的安装底板(16)；所述安装底板(16)下方设置的壳体组件转动轴(8)上转动连接有壳体组件(4)；所述壳体组件(4)上连接有进行往复的揉捏式或敲击式运动的按摩轮组件(5)，其特征在于：所述壳体组件(4)顶部设置的径向推出齿条(11)与径向推出齿轮(10)啮合，径向推出齿轮(10)通过径向驱动电机(14)驱动进行旋转带动壳体组件(4)做径向运动；所述壳体组件(4)两侧对称设有揉捏组件(2)，揉捏组件(2)通过连杆组件(7)与曲臂组件(6)转动连接；所述曲臂组件(6)端部与按摩轮组件(5)相连；所述连杆组件(7)内设有用于感应曲臂组件(6)所受压力的压力感应装置。


2.根据权利要求1所述的一种按摩椅机械手3D机芯，其特征在于：所述径向推出齿轮(10)设置在径向驱动轴(12)上；所述径向驱动轴(12)的端部与径向推出组件(1)相连；所述径向推出组件(1)通过径向传动机构(13)与设置在安装底板(16)上的径向驱动电机(14)相连。


3.根据权利要求2所述的一种按...

【专利技术属性】
技术研发人员：林士超，吴玮，
申请(专利权)人：福建酉合电气有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35