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本实用新型公开了一种基于PID转速控制系统下的手持式根管治疗仪装置，属于口腔医疗电子器械技术领域。包括主机、根管锉等部件，PID主控电路板安装在主机内部，按键、USART HMI智能串口显示屏和Micro USB充电接口设置在主机的表面，电...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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