一种基于PID转速控制系统下的手持式根管治疗仪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于PID转速控制系统下的手持式根管治疗仪装置，属于口腔医疗电子器械技术领域。包括主机、根管锉等部件，PID主控电路板安装在主机内部，按键、USART HMI智能串口显示屏和Micro USB充电接口设置在主机的表面，电机连接到PID主控电路板上，减速弯机头安装在主机的上方，电机安装在主机内部上方且与上部的减速弯机头连接，根管锉连接在减速弯机头一侧的上方。本实用新型专利技术在USART HMI智能串口显示屏中输入设定转速值和设定扭矩范围值，PID主控电路板根据采集到的实时转速调整输出PWM的占空比，可以解决传统根管扩张的输出转速控制方式不精确、抗干扰能力差、转速波动大等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PID转速控制系统下的手持式根管治疗仪装置
本技术专利涉及一种基于PID转速控制系统下的手持式根管治疗仪装置，属于口腔医疗电子器械

技术介绍
根管预备是根管治疗术中最麻烦、最耗时的一个关键技术环节。根管预备是通过专门的医疗器械设备和方法对根管进行清理、修形和扩张，在以往的医治根管过程中，牙医通常用镍钛针来对患者的牙齿根管进行手动重复旋转处理，同时用手感受所遇阻力的大小，当阻力较强时停止旋转动作，但这种方法耗时耗力，不仅让患者在医治过程感到不适，而且牙医也容易患上手部关节炎等职业病。
技术实现思路
本技术专利要解决的技术问题是提供一种基于PID转速控制系统下的手持式根管治疗仪装置，可以通过基于PID转速控制系统来解决传统根管扩张的输出转速控制方式不精确、抗干扰能力差、转速波动大等问题。本技术所采用的技术方案是：一种基于PID转速控制系统下的手持式根管治疗仪装置，包括主机1、根管锉2、减速弯机头3、电机4、按键5、USARTHMI智能串口显示屏6、MicroUSB充电接口7、PID主控电路板8；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PID转速控制系统下的手持式根管治疗仪装置，其特征在于：包括主机(1)、根管锉(2)、减速弯机头(3)、电机(4)、按键(5)、USART HMI智能串口显示屏(6)、Micro USB充电接口(7)、PID主控电路板(8)；/n所述PID主控电路板(8)安装在主机(1)内部，按键(5)、USART HMI智能串口显示屏(6)和Micro USB充电接口(7)设置在主机(1)的表面，按键(5)和USART HMI智能串口显示屏(6)通过信号线连接到PID主控电路板(8)上，Micro USB充电接口(7)安装在PID主控电路板(8)上，电机(4)通过电源线连接到PID主控电路板(8...

【技术特征摘要】
1.一种基于PID转速控制系统下的手持式根管治疗仪装置，其特征在于：包括主机(1)、根管锉(2)、减速弯机头(3)、电机(4)、按键(5)、USARTHMI智能串口显示屏(6)、MicroUSB充电接口(7)、PID主控电路板(8)；
所述PID主控电路板(8)安装在主机(1)内部，按键(5)、USARTHMI智能串口显示屏(6)和MicroUSB充电接口(7)设置在主机(1)的表面，按键(5)和USARTHMI智能串口显示屏(6)通过信号线连接到PID主控电路板(8)上，MicroUSB充电接口(7)安装在PID主控电路板(8)上，电机(4)通过电源线连接到PID主控电路板(8)上，减速弯机头(3)安装在主机(1)的上方，电机(4)安装在主机(1)内部上方且与上部的减速弯机头(3)连接，根管锉(2)连接在减速弯机头(3)一侧的上方；
所述PID主控电路板(8)通过信号线与按键(5)和USARTHMI智能串口显示屏(6)相连；PID主控电路板(8)包含STM32微控制器及与其连接的电机驱动单元、MicroUSB充电接口、USARTHMI智能串口显示屏的接口，电机驱动单元同时连接电机(4)，USARTHMI智能串口显示屏的接口同时连接USARTHMI智能串口显示屏(6)，PID主控电路板(8)通过MicroUSB充电接口(7)接入...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昭宇，张寿明，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53