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本实用新型涉及介入手术机器人导管导丝推进装置，包括壳体，其底部具有敞口，在其内部形成安装空间，其顶部与无菌盒磁性连接；导丝驱动机构、导管驱动机构及检测机构均连接于安装空间内，且均与控制器电性连接；其中检测机构的检测杆可伸出于壳体顶部，无菌盒...
该专利属于北京唯迈医疗设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京唯迈医疗设备有限公司授权不得商用。

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