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本实用新型公开了一种内窥镜的旋转弯曲控制装置，包括手柄，硬管，蛇骨，内窥镜本体以及设于硬管内的牵引丝，蛇骨的前端固定有内窥镜本体，硬管的前端与蛇骨的后端同轴固定，硬管的后端与手柄的前端同轴固定，还包括马达，齿轮组和转轴；马达通过齿轮组驱动转...
该专利属于深圳市柠檬叶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市柠檬叶科技有限公司授权不得商用。

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