【技术实现步骤摘要】
内窥镜的旋转弯曲控制装置
本技术涉及内窥镜
，尤其是一种内窥镜的旋转弯曲控制装置。
技术介绍
内窥镜用在医用或工业领域，通过控制内窥镜的转向弯曲，可以将内窥镜送入到一些狭窄的空间内，便于观察狭窄空间内的情况。控制内窥镜的转向弯曲目前采用采用鼓轮钢丝绳牵引和链轮链条牵引两种方式。如果要实现手动360°旋转弯曲，必须双手同时操作，并且需较熟练的手感才能达到，操作比较复杂。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种内窥镜的旋转弯曲控制装置。本技术的一种技术方案：一种内窥镜的旋转弯曲控制装置，包括手柄，硬管，蛇骨，内窥镜本体以及设于硬管内的牵引丝，蛇骨的前端固定有内窥镜本体，硬管的前端与蛇骨的后端同轴固定，硬管的后端与手柄的前端同轴固定，还包括马达，齿轮组和转轴；马达，齿轮组和转轴分别设于手柄内，马达通过齿轮组驱动转轴转动，牵引丝的控制端与蛇骨固定连接，牵引丝的牵引端缠绕在转轴表面，马达通过转轴拉动牵引丝，使得蛇骨发生弯曲。一种优选的方案是内窥镜的旋转弯曲控制装置还包括控...
【技术保护点】
1.一种内窥镜的旋转弯曲控制装置，包括手柄，硬管，蛇骨，内窥镜本体以及设于硬管内的牵引丝，所述蛇骨的前端固定有内窥镜本体，所述硬管的前端与所述蛇骨的后端同轴固定，所述硬管的后端与所述手柄的前端同轴固定，其特征在于，还包括马达，齿轮组和转轴；所述马达，齿轮组和转轴分别设于手柄内，所述马达通过齿轮组驱动转轴转动，所述牵引丝的控制端与蛇骨固定连接，牵引丝的牵引端缠绕在转轴表面，马达通过转轴拉动牵引丝，使得蛇骨发生弯曲。/n
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜的旋转弯曲控制装置，包括手柄，硬管，蛇骨，内窥镜本体以及设于硬管内的牵引丝，所述蛇骨的前端固定有内窥镜本体，所述硬管的前端与所述蛇骨的后端同轴固定，所述硬管的后端与所述手柄的前端同轴固定，其特征在于，还包括马达，齿轮组和转轴；所述马达，齿轮组和转轴分别设于手柄内，所述马达通过齿轮组驱动转轴转动，所述牵引丝的控制端与蛇骨固定连接，牵引丝的牵引端缠绕在转轴表面，马达通过转轴拉动牵引丝，使得蛇骨发生弯曲。
2.根据权利要求1所述的内窥镜的旋转弯曲控制装置，其特征在于，所述内窥镜的旋转弯曲控制装置还包括控制板，所述控制板设置在手柄内，所述控制板与马达电连接且用于控制马达正转和反转。
3.根据权利要求2所述的内窥镜的旋转弯曲控制装置，其特征在于，所述内窥镜的旋转弯曲控制装置还包括控制马达正转的正转按键，控制马达反转的反转按键以及控制马达锁定的锁定按键；正转按键，反转按键和锁定按键分别与控制板电连接。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的内窥镜的旋转弯曲控制装置，其特征在于，所述齿轮组包括第一齿轮，第二齿轮，第三齿轮和第四齿轮；所述马达的主轴固定有所述第三齿轮，所述转轴的一端固定有所述第四齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相互啮合，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述第二齿轮与第四齿轮相互啮合，所述马达通过第三齿轮，第一齿轮，第二齿轮和第四齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾良，李鑫，黄海天，
申请(专利权)人：深圳市柠檬叶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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