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本实用新型涉及一种烹饪设备，其包括锅具和搅拌系统，搅拌系统包括搅拌驱动装置、搅拌构件、搅拌辅助构件以及轨迹变换机构；轨迹变换机构连接搅拌构件和搅拌驱动装置，并配置为在搅拌构件转动时改变搅拌轴的空间位置，使得搅拌构件的物料搅拌部在转动过程中与...该专利属于深圳市繁兴技术服务有限公司;深圳市爱可机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市繁兴技术服务有限公司;深圳市爱可机器人技术有限公司授权不得商用。