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本实用新型涉及一种果品采摘机器人末端执行器，包括机架、柔性带、支撑轮、导向机构、夹持调节机构、浮动调节机构、驱动机构、下传输带，采用对称夹持输送的作用形式。柔性带表面贴有柔性材料，用于夹持采摘果品，并输送果品；支撑轮用于支撑柔性带，保持其张...
该专利属于山东农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东农业大学授权不得商用。

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