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环视图像拼接方法、系统、装置、存储介质和搅拌车制造方法及图纸
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文档序号:25991642
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本发明提供了一种环视图像拼接方法、系统、装置、存储介质和搅拌车。环视图像拼接方法包括:对图像采集装置的图像采集结果进行离线标定,生成拼接查找表;根据拼接查找表,对图像采集装置的位姿关系进行在线优化;根据在线优化的结果,对各个图像采集装置的图...
该专利属于三一专用汽车有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过三一专用汽车有限责任公司授权不得商用。
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