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本发明涉及一种机器人标定系统及二维平面、三维空间运动标定方法，系统包括工业机器人和上位机，还包括：靶标，固装在所述工业机器人的末端；测量组件，设于所述工业机器人的周围，包括棱镜组件和相机，所述棱镜组件设置在靶标和相机之间，且相机的视轴和棱镜...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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