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本发明提供关节构造和人形体。实现能够使人形体的可动部的灵活性提高的关节构造。人形体的关节构造具备：第1摆动连杆，其与腰部基体连结且能够在摆动方向上摆动；以及第2摆动连杆，其一端部与第1摆动连杆连结，另一端部与腿部连结，该第2摆动连杆能够相对...
该专利属于株式会社万代所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社万代授权不得商用。

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