关节构造和人形体制造技术

本发明专利技术提供关节构造和人形体。实现能够使人形体的可动部的灵活性提高的关节构造。人形体的关节构造具备：第1摆动连杆，其与腰部基体连结且能够在摆动方向上摆动；以及第2摆动连杆，其一端部与第1摆动连杆连结，另一端部与腿部连结，该第2摆动连杆能够相对于第1摆动连杆在摆动方向上摆动。利用由第1摆动和第2摆动实现的多级摆动，从而能够从腰部阶段性地拉出第2摆动连杆的另一端部(第3摆动轴承)或使该另一端部阶段性地进入该腰部，该第1摆动为第1摆动连杆相对于腰部基体摆动，该第2摆动为第2摆动连杆相对于第1摆动连杆摆动。

【技术实现步骤摘要】
关节构造和人形体
本专利技术涉及人形体的关节构造等。
技术介绍
作为具有可动部的玩具的一例，公知有这样一种人形体，其能够如人类那样摆出各种各样的姿势。例如，在专利文献1中记载有使可动部移动来赏玩的玩具。专利文献1：日本特开2017-159139号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在具有可动部的人形体中的特别受男孩子欢迎的是再现了在漫画、动画、特效电影、游戏、小说等(以下，统称为“原作”)中出场的变身英雄、士兵、大型人型机器人等角色的人形体。使用者在购买在原作中出场的角色的人形体时，一定会想要使其做出与在原作中所看到的姿势同样的姿势。然而，针对使在原作中出场的角色的人形体摆出原作那样的姿势，往往存在可动部的可动范围较小，姿势的再现不充分的情况。从使用者的立场来看，存在如下情况：可动部的灵活性不充分，因此即使想要做出接近原作的姿势也难以实现，而使人产生遗憾的感觉。本专利技术要解决的问题在于实现能够使人形体的可动部的灵活性提高的关节构造。用于解决问题的方案本专利技术的技术方案是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关节构造，其是使腿部能够相对于腰部基体向规定的摆动方向摆动的人形体的关节构造，其中，/n该关节构造具备：/n第1摆动连杆，其与所述腰部基体连结，该第1摆动连杆能够相对于所述腰部基体在所述摆动方向上摆动；以及/n第2摆动连杆，其一端部与所述第1摆动连杆连结，另一端部与所述腿部连结，该第2摆动连杆能够相对于所述第1摆动连杆在所述摆动方向上摆动，/n利用由第1摆动和第2摆动实现的多级摆动，从而能够从腰部阶段性地拉出所述另一端部或使所述另一端部阶段性地进入该腰部，所述第1摆动为所述第1摆动连杆相对于所述腰部基体摆动，所述第2摆动为所述第2摆动连杆相对于所述第1摆动连杆摆动。/n

【技术特征摘要】
20190807 JP 2019-1453721.一种关节构造，其是使腿部能够相对于腰部基体向规定的摆动方向摆动的人形体的关节构造，其中，
该关节构造具备：
第1摆动连杆，其与所述腰部基体连结，该第1摆动连杆能够相对于所述腰部基体在所述摆动方向上摆动；以及
第2摆动连杆，其一端部与所述第1摆动连杆连结，另一端部与所述腿部连结，该第2摆动连杆能够相对于所述第1摆动连杆在所述摆动方向上摆动，
利用由第1摆动和第2摆动实现的多级摆动，从而能够从腰部阶段性地拉出所述另一端部或使所述另一端部阶段性地进入该腰部，所述第1摆动为所述第1摆动连杆相对于所述腰部基体摆动，所述第2摆动为所述第2摆动连杆相对于所述第1摆动连杆摆动。


2.根据权利要求1所述的关节构造，其中，
在从所述人形体的正面观察时，所述另一端部能够利用所述多级摆动在比所述一端部靠上方的位置和比所述一端部靠下方的位置之间位移。


3.根据权利要求1或2所述的关节构造，其中，
所述第1摆动连杆具有沿着所述摆动方向的弧状的长孔部，
所述第1摆动连杆在从所述人形体的正面观察时位于所述腰部基体的外侧的位置，
所述第1摆动连杆在靠所述腰部基体侧的侧面具有与所述一端部连结的连结部，
所述第2摆动连杆位于所述腰部基体和所述第1摆动连杆之间的位置，所述另一端部经由所述长孔部与所述腿部连结。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的关节构造，其中，
所述腰部基体在靠所述第1摆动连杆侧的侧面具有沿着所述摆动方向的弧状的槽部，
所述第1摆动连杆在与所述腰部基体相对的相对面具有嵌入所述槽部的凸部。


5.根据权利要求3所述的关节构造，其中，
所述腰部基体在靠所述第1摆动连杆侧的侧面具有沿着所述摆动方向的弧状的槽部，
所述第1摆动连杆在...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸冈由辅，岩谷心太，
申请(专利权)人：株式会社万代，
类型：发明
国别省市：日本;JP