下载移动平台的环境检测中的天空确定以及相关的系统和方法的技术资料

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本文公开了在与移动平台(110)邻近的环境的检测中识别干扰特征,以及相关联的系统和方法。代表性方法可以包括:从由移动平台(110)承载的彩色视觉传感器(114)获得的彩色图像中识别候选区域;至少部分地基于由移动平台(110)承载的第二传感器...
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