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一个实施例包括:壳体,壳体包括第一角部、第二角部、第三角部和第四角部;线筒,线筒设置在壳体中;线圈,线圈设置在线筒上;磁体,磁体布置成与线圈相对并且设置在壳体中;电路板,电路板设置在壳体的一侧上并包括位置传感器;以及感测磁体,感测磁体布置成...
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