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本发明的目的在于实现构成简单且合理的细胞处理方法、装置及系统。所述系统是用于通过使收纳有液体的注液量固定的注液容器绕与注液容器的长轴垂直的轴旋转来注入液体的机器人系统，所述系统的特征在于，执行下述控制：注液开始控制，使注液容器绕规定的轴旋转...
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