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本实用新型公开了一种弹性可调机械手，其结构主要包括舵机、下底板、上底板、斜齿轮臂、支撑板、手爪调节螺栓、弹簧、手爪和支撑板调节螺栓；舵机与下底板通过螺栓连接，主斜齿轮臂与舵机的转轴连接，且主斜齿轮臂与从斜齿轮臂齿轮啮合；斜齿轮臂与支撑板通过...
该专利属于南昌航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌航空大学授权不得商用。

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