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本实用新型涉及一种轨道打磨加工流水线用的柔性打磨机器人，包括有工业机器人以及柔性打磨装置，柔性打磨装置包括连接头、驱动电机、活动支架、砂带轮组件以及传动轮，驱动电机的输出端穿过活动支架后设置驱动轮，并通过驱动轮带动传动轮驱动两端的砂带轮组件...
该专利属于温州金石机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过温州金石机器人科技有限公司授权不得商用。

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