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本发明公开了一种无人搬运自动导引车及其导引方法。该自动导引车包括车体、两个叉腿、两个驱动轮机构、从动轮机构、液压系统以及覆盖叉。每个驱动轮机构安装在对应的叉腿中，每个驱动轮机构包括伺服电机、驱动轮、伞齿轮组、驱动轴以及固定板。伺服电机通过伞...
该专利属于合肥井松智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥井松智能科技股份有限公司授权不得商用。

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