【技术实现步骤摘要】
一种无人搬运自动导引车及其导引方法
本专利技术涉及搬运车
的一种自动导引车，尤其涉及一种无人搬运自动导引车，还涉及该自动导引车的无人搬运自动导引车的导引方法。
技术介绍
AGV即自动导引小车，它是一种以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。其中托盘式AGV使用广泛，可用于托盘栈板搬运、物料搬运、物料分拣等各种领域，传统的叉车式托盘AGV体积大，转弯半径大，不适合密集型存储区域，且叉腿的升降是通过连杆传动实现的，叉腿升降时车体会晃动，影响导航的定位精度。并且，因地面原因，叉车式托盘AGV容易出现一些打滑现象。
技术实现思路
为解决现有的自动导引车容易打滑，稳定性差的技术问题，本专利技术提供一种无人搬运自动导引车及其导引方法。本专利技术采用以下技术方案...
【技术保护点】
1.一种无人搬运自动导引车，其特征在于，其包括：/n车体；/n两个叉腿，其平行设置，且同一端安装在所述车体的同一侧上；/n两个驱动轮机构，其分别与两个叉腿对应，每个驱动轮机构安装在对应的叉腿中；每个驱动轮机构包括伺服电机、驱动轮、伞齿轮组、驱动轴以及固定板；所述伺服电机用于通过所述伞齿轮组驱使所述驱动轴转动，且所述伺服电机的输出轴与所述驱动轴垂直；所述驱动轮套装在对应的驱动轴上，两个驱动轮形成两个支点一；所述驱动轴转动安装在所述固定板上，所述固定板固定在对应的叉腿上；/n从动轮机构，其安装在所述车体中；所述从动轮机构包括至少两个从动轮、转动架、转动轴以及固定座一；所述固定座...
【技术特征摘要】
1.一种无人搬运自动导引车，其特征在于，其包括：
车体；
两个叉腿，其平行设置，且同一端安装在所述车体的同一侧上；
两个驱动轮机构，其分别与两个叉腿对应，每个驱动轮机构安装在对应的叉腿中；每个驱动轮机构包括伺服电机、驱动轮、伞齿轮组、驱动轴以及固定板；所述伺服电机用于通过所述伞齿轮组驱使所述驱动轴转动，且所述伺服电机的输出轴与所述驱动轴垂直；所述驱动轮套装在对应的驱动轴上，两个驱动轮形成两个支点一；所述驱动轴转动安装在所述固定板上，所述固定板固定在对应的叉腿上；
从动轮机构，其安装在所述车体中；所述从动轮机构包括至少两个从动轮、转动架、转动轴以及固定座一；所述固定座一固定在所述车体上，且通过所述转动轴转动安装在所述转动架上；两个从动轮分别安装在所述转动架的相对两端上，且能够围绕所述转动轴转动，并形成一个支点二；两个支点一与所述支点二构成所述自动导引车的三支点结构；
液压系统，其包括泵站、同步阀以及两个顶升装置；所述泵站安装在所述车体上，并用于向所述同步阀提供液压油；两个顶升装置分别安装在两个支腿中，每个顶升装置提供至少两个同步顶升端；所述同步阀安装在所述车体上，并用于驱使两个顶升装置的同步顶升端同步升降；以及
覆盖叉，其固定在多个同步顶升端上，且顶部具有至少一个负载面。
2.如权利要求1所述的无人搬运自动导引车，其特征在于，每个顶升装置包括油缸、固定座二、至少两个顶升机构以及至少一根连接杆；所述固定座二固定在所述叉腿中；所述油缸安装在所述固定座二上，且接收所述同步阀分配的液压油，并用于驱动其中一个顶升机构作升降动作；每根连接杆的两端分别连接相邻的两个顶升机构的升降端，所述顶升机构的升降端为所述同步顶升端。
3.如权利要求2所述的无人搬运自动导引车，其特征在于，每个顶升机构包括两块上顶升槽板、两块下顶升槽板、四块转动板、前固定板、后固定板、复位弹簧、顶升板、顶升连接板、两根旋转轴以及两根滑动轴；所述前固定板、所述后固定板均固定在所述叉腿上，并间隔出一个安装空间一；两块下顶升槽板设置在所述安装空间一中，并间隔出一个安装空间二；每块下顶升槽板的两端分别固定在所述前固定板、所述后固定板上，且开设有一个圆形穿孔一和一个水平腰孔一；其中一根旋转轴穿过两个圆形穿孔一，其中一根滑动轴穿过两个水平腰孔一；每块上顶升槽板位于其中一块下顶升槽板的上方，且开设有一个圆形穿孔二和一个水平腰孔二；两块上顶升槽板通过所述顶升连接板连接；其中另一根旋转轴穿过两个圆形穿孔二，其中另一根滑动轴穿过两个水平腰孔二；其中两块转动板的中部转动连接，端部分别套装在两根旋转轴、两根滑动轴的同一端上，并形成一组单片剪刀叉；其中另外两块转动板的中部转动连接，端部分别套装在两根旋转轴、两根滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷亚运，姚志坚，尹道骏，
申请(专利权)人：合肥井松智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。