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本发明提供了一种车辆的轮端总成、控制方法及车辆，涉及车辆底盘技术领域。轮端总成包括内部中空的轮毂、具有轴的转向节、以及套设在轴上并处于间隙内的至少一个推力滚子轴承和至少一个圆柱滚子轴承，轴位于轮毂的内部并与轮毂的内壁存在间隙，推力滚子轴承的...该专利属于浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司;吉利四川商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司;吉利四川商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。