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本发明一种可移动机器人智能控制系统，实现了机器人的全向移动控制，使机器人能够自动运行到指定的待装配位置并自动完成装配任务；同时，稳定支撑功能可以在地面不平整的情况下自动调节机器人的水平位置，保持机器人的水平度，并可以通过上位机屏幕实时监测机...
该专利属于北京卫星制造厂有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京卫星制造厂有限公司授权不得商用。

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