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本发明公开一种携带环翼的混合驱动水下滑翔机，包括依次连接的艏部总成、舯部总成、艉部总成和环型机翼单元；艏部总成包括传感器固定连接架、应急抛载模块、前端盖、艏部导流罩；舯部总成包括第一中舱耐压壳体、第二中舱耐压壳体、俯仰姿态调节模块、中舱连接...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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