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本发明涉及一种直线引导式自动化牙种植微型机器人及控制方法，种植手机安装在种植手机安装座上，种植手机安装座与滑块固连，滑块与导轨配合，导轨通过固位孔和螺钉与嵌合式牙种植手术导板固连，种植手机与种植钻连接，人机交互触摸屏与控制器连接，控制器分别...
该专利属于北京大学口腔医学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学口腔医学院授权不得商用。

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