【技术实现步骤摘要】
一种直线引导式自动化牙种植微型机器人及控制方法
本专利技术涉及一种牙种植装置，具体涉及一种直线引导式自动化牙种植微型机器人及控制方法。
技术介绍
现有的牙种植手术导板和种植手机，虽然能够完成牙种植任务，但也存在一些问题：一是种植手机的工作方向，不能保证按直线方向运行，容易出现安全性问题；二是种植手机工作时纵向的轴线方向下容易晃动，也存在安全性的问题；三是种植手机的操作还是要根据医生的经验实现完成，不能根据患者的情况设定参数后自动完成操作，从而实现自动化的过程。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种直线引导式自动化牙种植微型机器人及控制方法，种植钻能保证按直线方向运行，能阻止种植钻在工作中出现的晃动，确保工作安全运行；而且根据实际情况设定参数后，能够自动化地完成操作过程，精度高，有利于向基层医疗系统推广使用。为了达到上述目的，本专利技术有如下技术方案：本专利技术的一种直线引导式自动化牙种植微型机器人，包括：嵌合式牙种植手术导板，导轨，滑块，光栅尺，种植手机，种植手机安装座，种植钻，定位板...
【技术保护点】
1.一种直线引导式自动化牙种植微型机器人，其特征在于包括：嵌合式牙种植手术导板，导轨，滑块，光栅尺，种植手机，种植手机安装座，种植钻，定位板，驱动器，控制器，人机交互触摸屏，所述种植手机安装在种植手机安装座上，种植手机安装座与滑块固连，滑块与导轨配合，导轨通过固位孔和螺钉与嵌合式牙种植手术导板固连，种植手机与种植钻连接，所述人机交互触摸屏与控制器连接，控制器分别与驱动器、光栅尺连接，驱动器与种植手机连接，所述光栅尺固定在导轨的侧面，光栅尺用于实时反馈种植钻的钻削深度，若达到人机交互触摸屏设定值，种植钻停止钻削，所述定位板与嵌合式牙种植手术导板连接，所述种植钻从定位板中央的通...
【技术特征摘要】
1.一种直线引导式自动化牙种植微型机器人，其特征在于包括：嵌合式牙种植手术导板，导轨，滑块，光栅尺，种植手机，种植手机安装座，种植钻，定位板，驱动器，控制器，人机交互触摸屏，所述种植手机安装在种植手机安装座上，种植手机安装座与滑块固连，滑块与导轨配合，导轨通过固位孔和螺钉与嵌合式牙种植手术导板固连，种植手机与种植钻连接，所述人机交互触摸屏与控制器连接，控制器分别与驱动器、光栅尺连接，驱动器与种植手机连接，所述光栅尺固定在导轨的侧面，光栅尺用于实时反馈种植钻的钻削深度，若达到人机交互触摸屏设定值，种植钻停止钻削，所述定位板与嵌合式牙种植手术导板连接，所述种植钻从定位板中央的通孔穿过，且种植钻螺纹与定位板中央的通孔内螺纹配合，定位板能阻止种植钻在工作中出现的晃动。
2.一种直线引导式自动化牙种植微型机器人，其特征在于包括：嵌合式牙种植手术导板，导轨，滑块，光栅尺，种植手机，种植手机安装座，种植钻，拉伸弹簧，锁定开关，驱动器，控制器，人机交互触摸屏，所述种植手机安装在种植手机安装座上，种植手机安装座与滑块固连，滑块与导轨配合，导轨通过固位孔和螺钉与嵌合式牙种植手术导板固连，种植手机...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉春，周永胜，王勇，张耀鹏，陈虎，张磊，刘云松，叶红强，原福松，柯怡芳，
申请(专利权)人：北京大学口腔医学院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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