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具有：惯性传感器(102)，其测定本机的运动；步行者自主导航部(103)，其根据由惯性传感器(102)测定出的运动，计算持有本机的用户相对于基准坐标的相对坐标；气压传感器(104)，其测定本机周围的气压；移动手段估计部(105)，其根据测定...该专利属于三菱电机株式会社;三菱电机大楼技术服务株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三菱电机株式会社;三菱电机大楼技术服务株式会社授权不得商用。