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本发明公开了一种泵车多臂协同控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取当前臂架需求总流量和当前油泵供给流量；根据获取的当前臂架需求总流量和当前油泵供给流量，计算出流量总供需比；根据计算出的流量总供需比，判断出流量是否满足需求；根据判断结果，得...
该专利属于湖南库特智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南库特智能科技有限公司授权不得商用。

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