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本发明涉及一种用于焊接作业的轮腿复合爬壁机器人，包括爬行模块(1)、焊接操作模块(2)和控制传感模块(3)，焊接操作模块(2)和控制传感模块(3)均安装于爬行模块(1)上；爬行模块(1)包括轮腿复合移动机构(4)和永磁吸附装置(5)；轮腿复...
该专利属于上海工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海工程技术大学授权不得商用。

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